Auf entspannte Weise lässt sich Lippstadt zu Fuß erkunden. Egal ob Spaziergang durch den Kurpark in Bad Waldliesborn, die malerischen Lippeauen oder durch das Natur- und Aktivparadies Grüner Winkel – überall warten spannende Ort darauf, erkundet zu werden. Wer es sportlicher mag, nutzt eine der Joggingrouten oder begibt sich auf Wandertour und auch der Jakobsweg, das Highlight für Pilgerer von nah und fern, führt durch die Stadt an der Lippe. Einblicke in die lange Historie gibt es wiederum bei einem ausgedehnten Stadtrundgang und die Nachteulen unter den Spaziergängern sollten sich die Lichtpromenade Lippstadt mit den Kunstinstallationen nicht entgehen lassen.