Die Marienkirche ist eines der imposantesten Bauwerke in Lippstadt. Mit dem Bau der Kirche wurde kurz nach Gründung der Stadt im Jahr 1185 begonnen. Stadtgründer Bernhard II. konnte die Marienkirche 1222 in seiner Funktion als Bischof von Selonien selbst einweihen.
Die Kirche in der Lippstädter Altstadt prägte nach ihrer Erbauung die Bauweise romanischer Kirchen über den Raum Westfalen hinaus. Heute bringt die Marienkirche mit ihrer Größe und der Vielfalt an Baustilen als Sehenswürdigkeit viele Menschen zum Staunen. Besonders der gotische Sakramentsturm und der barocke Altar machen einen Besuch dieser Kirche lohnenswert.